Kledij

Om aikido te beoefenen heb je in het begin niet veel nodig. De beginnende Aikidoka is al klaar voor zijn eerste lessen met een paar slippers en goede losse kleding. Na een paar initiatielessen, als de beslissing is genomen om door te gaan met Aikido, is de stap naar een aikido-pak een goede zet.

Keikogi of Gi

De meeste beoefenaars trainen in een wit judo- of karatepak. Een judopak is een katoenen pak waarvan de jas van een dikkere kwaliteit is. De stof van een karatepak is van een dunnere kwaliteit en kan in de zomer aangenaam zijn. Een judopak wordt vaker gedragen, maar de keuze is vrij. Tegenwoordig zijn er echter ook aikidopakken beschikbaar. Over het algemeen zijn aikidogi gemaakt van een los geweven maar dikker weefsel en de naden en randen zijn zwaar verstevigd. Veel aikidotechnieken houden in dat je de revers van de gi grijpt om het lichaam te beheersen; je wilt niet dat die revers afscheurt en je je partner in een ongepland ballistisch traject stuurt. Aikidogi-jassen zijn langer en de mouwen zijn iets korter.
De maat van het pak is gebaseerd op je lengte, bijv. 160, 170 of 180. Om je maat te bepalen, neem je de lichaamslengte en rondt deze af naar de bovenste tien (bijv. 1,65 m is 170). Bij het kopen van een nieuw pak, voeg  je best 10 cm toe voor de krimp.

Obi

Het verschil in graad wordt in Aikido enkel uitgedrukt door middel van een witte of zwarte gordel, er zijn geen gekleurde gordels (hoewel aan kinderen vaak kleuren worden gegeven). De zwarte gordel wordt gedragen vanaf de 1ste dan (shodan), tegen die tijd is de witte gordel versleten (kyu-graden).

​Slippers

De training vindt plaats op judomatten (tatami) en is blootsvoets. Er zijn echter pantoffels vereist om van de kleedkamer naar de mat te lopen. De slippers worden aan de rand van de mat geplaatst.

Hakama

Een hakama is een traditioneel Japans kledingstuk. De hakama is misschien het best bekend van de klederdracht van de Samoerai: broekrokken die in de taille waren gebonden en die tot aan de enkels kwamen. Aan de zijkant kan er een zwaard in de gordel gestoken worden en een paard kan met de benen wijd worden bereden terwijl de benen toch bedekt zijn. In verschillende Japanse krijgskunsten wordt een hakama gedragen: in kyudo, kendo, iaido, jodo en in aikido. Op deze manier wordt de relatie met oudere tradities in leven gehouden.
In aikido wordt de hakama gedragen over de keikogi. De hakama wordt meestal gedragen na het bereiken van de 3de kyu. Totdat je deze graad behaalt, wordt alleen de keikogi gedragen met een witte gordel eromheen. De hakama is meestal zwart of donkerblauw en kan gemaakt zijn van verschillende materialen (polyester, katoen). Er zijn ook hakama's die zijn geverfd met traditionele indigo (blauw).